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玉米种子包装线是一条比较典型的自动化包装线体，该线体是由热熔胶开箱机、自动装箱机、热熔胶封箱机、称重剔除机、贴标机以及动力输送机组成。同时该机还应客户要求，在装箱工位增加了自动放置垫板工序，使得整条线体的包装流程更加智能更加流畅。

机器人装箱机是采用工业机器人配合撑箱机构，完成对产品的装箱工序。该机最大的特点是，可对较重的货物进行装箱，产品经过专业的整理机构，整理成需要的排列方式，撑箱机构负责将纸箱4面上盖撑开，机器人负责将整理好的货物装入纸箱。

袋子卸垛是目前包装领域非常常见的一种需求方式，用户需要对托盘上的袋子进行卸垛，同时需要将卸下来的袋子进行破包，将内部物料倒入提前准备好的料斗里，有可能只有一种物料，有时也有可能是多种物料按照一定的比例混入料斗中，之后分别输送到指定位置。而破袋后的袋子，有的需要缓存到其他的料箱中，而有的则需要直接粉碎后，再次回收。

玉米面条十字封箱机是由开箱机、折盖封箱机、90度转向机构、半自动一字封箱机以及协作机器人码垛机组成，该线体根据用户现场比较紧凑的实际情况而设计，开箱机出料口高度较高，在成品纸箱上面，成品纸箱输送机2侧坐人进行装箱，抬手即可拿取空纸箱，大大减少了设备的占地面积，同时方便用户的实际操作。尾端配备协作机器人码垛机，占地面积小，成本低，双抓设计，工作效率高，特别适用食品类小纸箱的开封箱码垛包装。

全自动伺服封箱机是采用伺服电机为主要驱动机构，针对不同纸箱的混产情况，用户可提前将所有纸箱录入封箱机内，由上位机与封箱机通讯，可实现纸箱的一键换产，一字封与工字封可任意切换和选择，尾端配有贴标和移载机构，由光电识别将不同的纸箱码到不同的托盘上，该线体配备了进口协作式机器人，立柱可升降，充分满足不同高度及垛型的需求。性能更稳定，占地面积小，成本低。

纸箱龙门低位码垛线是由纸箱整理线、低位码垛机、自动供栈机、在线缠绕机以及托盘输送机等设备组合而成。该线体主要针对纸箱的整层码垛而设计，可根据用户提前设计好的垛型，将纸箱提前整理出需要的垛型样式，纸箱处理速度高度33箱/分，

吨包撑袋码垛包装线是目前市场上比较常见的一种码垛方式，该线体主要由自动供栈机、吨包撑袋机构、RGV小车、机器人码垛系统等组成。根据不同的客户需求，码垛机器人品牌可任意选择，同时，客户也可根据自己实际的码垛需求，选择是否配自动供栈机，也可以任意选择是人工挂袋还是机器自动挂袋。

膜包水码垛缠绕包装线是由供栈机、理料线、码垛机器人、垫板仓以及在线缠绕机等设备组成。该线体常用于矿泉水、饮料、啤酒、瓶装调味料等产品码垛使用。鉴于前端罐装产品的效率比较高，码垛机器人采用库卡大负载机器人，同时配以复合式抓手，即可实现一列产品一起抓取，也可以同时抓取垫板，占地面积小，成本低。

协作机器人码垛机是目前市场上使用非常广泛的码垛设备，它以其小巧、轻便且安全系数高等特点，深受广大用户喜爱。但目前市场上的协作式码垛机器人，一般都是20-40kg小负载机型，因此与标准型的开封箱机配合非常合适，无论从效率还是产品重量方面都极其吻合，且这种小型线体，在节省人工的同时，成本也比较低。