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纸盒装箱码垛包装线是包装行业非常典型的线体，但由于装箱以及码垛的方式不同，该线体又会有很多种不同的布局方式。针对纸盒类产品的装箱，常用的装箱方式为翻转侧推装箱和平移式装箱，当盒子的上盖为未完全封闭固定的情况下，就需要用翻转侧推装箱方式，该方式的最大特点是机器可自动将纸盒整理成需要的装箱形式，排、列、层都会提前堆叠好，一次性推进纸箱，有效解决纸盒散落以及装箱无序的问题。

桶装箱是装箱案例中非常典型的的产品，针对不同桶的类型以及瓶口直径的大小、效率的不同，装箱机都会有所变化。该套机油桶装箱包装线是由高速热熔胶开箱机、平移式装箱机、热熔胶封箱机、自动称重剔除机组合而成。

液晶面板托盘捆扎包装线是一条典型的托盘井型捆扎包装线，该线体采用2台PET带顶压机芯栈板穿剑打包机，L型布局，配合移载机，实现托盘的井型捆扎，同时配合在线式全自动托盘缠绕包装机，实现对物料的双重保护。

袋子卸垛是目前包装领域非常常见的一种需求方式，用户需要对托盘上的袋子进行卸垛，同时需要将卸下来的袋子进行破包，将内部物料倒入提前准备好的料斗里，有可能只有一种物料，有时也有可能是多种物料按照一定的比例混入料斗中，之后分别输送到指定位置。而破袋后的袋子，有的需要缓存到其他的料箱中，而有的则需要直接粉碎后，再次回收。

玉米面条十字封箱机是由开箱机、折盖封箱机、90度转向机构、半自动一字封箱机以及协作机器人码垛机组成，该线体根据用户现场比较紧凑的实际情况而设计，开箱机出料口高度较高，在成品纸箱上面，成品纸箱输送机2侧坐人进行装箱，抬手即可拿取空纸箱，大大减少了设备的占地面积，同时方便用户的实际操作。尾端配备协作机器人码垛机，占地面积小，成本低，双抓设计，工作效率高，特别适用食品类小纸箱的开封箱码垛包装。

全自动伺服封箱机是采用伺服电机为主要驱动机构，针对不同纸箱的混产情况，用户可提前将所有纸箱录入封箱机内，由上位机与封箱机通讯，可实现纸箱的一键换产，一字封与工字封可任意切换和选择，尾端配有贴标和移载机构，由光电识别将不同的纸箱码到不同的托盘上，该线体配备了进口协作式机器人，立柱可升降，充分满足不同高度及垛型的需求。性能更稳定，占地面积小，成本低。

纸箱龙门低位码垛线是由纸箱整理线、低位码垛机、自动供栈机、在线缠绕机以及托盘输送机等设备组合而成。该线体主要针对纸箱的整层码垛而设计，可根据用户提前设计好的垛型，将纸箱提前整理出需要的垛型样式，纸箱处理速度高度33箱/分，

吨包撑袋码垛包装线是目前市场上比较常见的一种码垛方式，该线体主要由自动供栈机、吨包撑袋机构、RGV小车、机器人码垛系统等组成。根据不同的客户需求，码垛机器人品牌可任意选择，同时，客户也可根据自己实际的码垛需求，选择是否配自动供栈机，也可以任意选择是人工挂袋还是机器自动挂袋。

膜包水码垛缠绕包装线是由供栈机、理料线、码垛机器人、垫板仓以及在线缠绕机等设备组成。该线体常用于矿泉水、饮料、啤酒、瓶装调味料等产品码垛使用。鉴于前端罐装产品的效率比较高，码垛机器人采用库卡大负载机器人，同时配以复合式抓手，即可实现一列产品一起抓取，也可以同时抓取垫板，占地面积小，成本低。